Для исключения люфта в передаче от двигателя к зубчатому ремню используется специальная шестерня с компенсацией люфта.

Она состоит из двух шестерней связных между собой пружинами стягивающими шестерни и выбирающими люфт в соединении с шестерней на валу двигателя. Для того чтобы исключить перескакивания ремня на зуб, предусмотрена система натяжки ремня, все это позволяет исключить люфтов в перемещениях по осям XYZ.